Jens Petersen er født den 22. december 1941 i Esbjerg. Karrieren begyndte i Esbjerg fB, inden Jens fandt vej til landsholdet. Han debuterede for A-landsholdet i 1962 i en EM-kvalifikationskamp i Valetta, Malta. I alt nåede Jens at optræde i 21 A-landskampe.