Steen Danielsen er født den 27. januar 1950 i Randers. Karrieren begyndte i Randers Freja, inden Steen fandt vej til landsholdet. I 1974 fik Steen sin A-landsholdsdebut mod Island i Aalborg, Danmark. En kamp som Danmark vandt 2-1. Steen Danielsen har spillet 2 kampe for det danske A-landshold.